NK Polet je osnovan 15. ožujka 1934. godine pod imenom Sportski klub Seljak. Godine 1947. klub mijenja ime u NK Polet. Već 1949. godine nogometaši Poleta ulaze u sustav natjecanja Sisačkog podsaveza u kojem ostaju sve do 1957. godine kada prelaze u natjecateljski sustav Zagrebačkog podsaveza.